1996年，刘云清中专毕业，进入中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司当机修钳工；2013年，刘云清带队自主设计的数控珩磨机达到国际领先水平，人称“技改大王”。
“小刘，快到机加工车间，出大事了！”2010年9月，睡梦中的刘云清被一通电话叫醒，到了现场，十几个维修人员正围着一台日本进口卧式加工中心一筹莫展。距离约定交货时间不到15小时，唯一的设备无法开机。中车戚墅堰所汽车零部件公司副总经理汪向众很是焦急，“如果不按时交货，公司就拿不到后续2000万美元的市场订单，公司声誉也会受损。”
刘云清摸索了两个多小时，发现是线路板故障。厂家回复，只能更换配件，最快一个月完成。5块线路板，300余条线路，3万多个元器件，厂家为了保护技术，还对线路进行了密封，一根线路接错，就可能导致整个电气系统报废。刘云清决定放手一搏，“改造线路板，用跳线的方法，屏蔽故障。”两个半小时后，开机，一切正常。刘云清的汗水湿透了衬衣。
因为修好过这台380万元的进口设备，找他修设备的人纷纷慕名而来。2013年，常州一家德资企业找到刘云清，厂里一台运转了50多年的进口龙门刨床出了故障，生产厂家说设备太老没法维修，购买一台新设备需要800多万元。经过刘云清的改造，这台老设备起死回生，不仅加工精度达到国内设备的同期水平，还从人工操控变成了智能控制。
刘云清在单位职工宿舍住了21年，生活圈子就是车间、宿舍、图书馆。每天吃完晚饭，他都到车间转转，琢磨机器的构造，思考维修难题；要不就是到图书馆，看维修书籍，了解设备原理。
1998年开始，中车戚墅堰所引进多台进口设备，每次发生故障，都要请厂家派人维修。“他们从出发就开始算工时费，路上一切费用都要我们报销，如果时间紧急，还要给加急费……一趟算下来，有时候十几万元都打不住。”刘云清暗下决心，要学会修进口设备。外籍技术人员修理设备时，刘云清就在一旁“偷师学艺”。通过不断钻研，刘云清成了厂里少有的维修专家。如今，走在车间里，只要听声音，他就知道哪台机组有问题，并且能很快找出原因。
用于零件高精密加工的磨削设备——数控珩磨机一度被国外厂家垄断，进口价格贵，维修成本高。“关键技术要掌握在自己手里！”2013年，刘云清一头扎进了新型数控珩磨机的研究中。找资料，分析数据，改造闲置废弃设备……仅是测试珩磨的相关工艺，他就尝试了100多种不同配比的刀具和磨削介质，对珩磨浮动结构的设计验证达数十次。经过上千次试验，首台新型龙门式全浮动数控珩磨机诞生了，各项性能远超国外同类设备，制造成本仅为进口设备的1/4。此后，他又成功研制出新型节能免维护液压系统，比传统型产品节能30%；主持研制了断刀保护装置，累计节约成本130多万元……“技改大王”的名声由此传开。
2015年，中车戚墅堰所成立刘云清劳模创新工作室，已累计取得专利17项，完成科技攻关项目35项，自主研发设备200余套，节约采购经费4200万元，累计创造价值1.5亿元。不过，刘云清心中仍有梦想，“幸福都是奋斗出来的，我希望能为‘中国智造’做更多贡献。”