7月5日，百度AI开发者大会2017在北京国家会议中心召开。会上，百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在介绍百度无人驾驶平台Apollo时，与正在前往会场的百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏连线。据介绍，李彦宏当时乘坐的正是通过Apollo平台生产的无人驾驶汽车。
这段连线视频一经播出立即引发了各界激烈的讨论，很多网友表示该视频就是百度公然违反现行《道路交通安全法》的直接证据。中国经济网科技频道认为，发展新技术固然重要，但是遵守现行法律，认真对待普通人的安全更重要。
从视频上看，该车行驶在五环路上。
画面显示，没有人操作方向盘
直播画面显示该无人驾驶汽车在行驶过程中压到了实线。
百度无人驾驶汽车在行驶过程中有以下几点疑似违反现行《道路交通安全法》：涉嫌驾驶未经检测的改装机动车；双手离开方向盘；行驶过程中压实线。对此，交管部门称现行法规并不允许无人驾驶上路,正在就此展开调查。
我国自动驾驶相关审批并不明确，《道路交通安全法》2003年公布，2007年与2011年两次修订，并没有把无人驾驶的问题纳入考虑，相关的配套法律体系也是如此。根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。
之后百度回应百度智能汽车事业部总经理顾维灏当时坐在无人驾驶车辆的驾驶位，只是没有触碰方向盘。但对于在北京五环测试无人驾驶汽车是否通过相关审核，以及行驶过程中双手脱离方向盘、实线变道等质疑，百度方面尚未做出回应。
那么此次百度违反交规上路是否属于无心之失呢？中国经济网科技频道通过调查发现，在2016年两会期间，李彦宏就曾建议尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。也就是说他是知道按现行法律，无人驾驶汽车是不能上路测试的。2016年7月，中国工信部相关负责人也表示，工信部正和警方合作制定监管自动驾驶汽车测试的法律法规，并提醒汽车制造商在法规发布前不应在高速路上测试自动驾驶车。
同时也有证据显示，早在2015年百度无人驾驶汽车就已首次在五环进行测试，至于是否经过相关部门审批，目前尚不得知。（王蔚）