美研发可检查桥梁故障机器人
2017-05-11 11:10    来源::科技日报    点击:

 

  美国一组研究人员近日设计了一个“桥梁巡视机器人”,用于检查桥梁缺陷,据说这款机器人可以减少检查桥梁的成本,并能彻底检查结构的腐蚀和其他故障,准确率达96%。这款名为Seekur的自动化机器人配备了用于视觉裂纹探测的摄像头,用于混凝土钢筋评估的地面穿透雷达,以及用于混凝土腐蚀的独特传感器。它的地面穿透雷达(GPR)将雷达信号发送到桥梁表面,记录信号反射的两种方式,可以产生该物体的独特特征,传感器会扫描地面,寻找混凝土的腐蚀。

  这款机器人是由内华达大学的研究人员设计的,“桥梁巡视机器人”会在公路边工作,同时交通能够保持畅通。研究人员表示,要让机器人在狭窄的桥梁上有效移动,需要使用滑动式的四驱车机器人模型,比如Seekur移动机器人,这样为了在桥面上收集数据,机器人需要从桥的一端移动到另一端,然后它需要掉头,继续它的移动,直到整个桥梁表面被覆盖。

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